1つ前の閾値を使った二値化について補足記事です
Segmentation — Basics of Image Processing
1枚目のようなコインの画像を閾値を使って、コインの場所とそうでない場所を二値化したいときどうするか?という記事です
内部的にどう処理してるのかわかりませんが、
skimage.filters.threshold_local
というのがあるみたいです
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あとこの記事は、初学者向けのレクチャー記事みたいですね
いつか時間があれば読み直したいです・・・ (が、いつ時間がとれるのか・・・)